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  • TDS伺服驅動器

    產品詳情:

     TDS伺服驅動器

      TDS伺服驅動器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋轉伺服驅動產品,3.5倍輸出過載能力,電流環設計達到3.0KHz的響應頻率。內置動態制動功能,支持RS-485、Modbus通訊協議;省線式、增量式、絕對值等多種編碼器,具有用于雙閉環控制的第二編碼器接口;同時產品集成了剛性表、慣量辨識、振動抑制、實時自調整等高級算法。廣泛應用于機器人、電子、機床、激光設備、印刷包裝、電池設備、木工機械、倉儲傳送、橡塑機械、紡織機械等通用設備。


    項目

    描述

    基本

    規格

    控制方式

    IGBT PWM控制,正弦波電流驅動方式。

    旋轉型伺服電機

    R0系列:增量型省線編碼器:2500線增量型編碼器

    R1系列:總線型串行編碼器:17bit(絕對型/增量編碼器)

    23bit(絕對型/增量編碼器)

    控制信號

    DI輸入

    通用8輸入

    通用輸入功能通過參數進行選擇

    DO輸出

    通用5輸出

    通用輸出功能通過參數進行選擇

    模擬信號

    輸入

    112BitA/D輸入

    通信功能

    USB

    與電腦等連接

    RS485

    可進行最大247軸的1n通信

    軸地址設定

    根據用戶設定

    動態制動器

    內置

    控制模式

    速度模式、轉矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/轉矩模式、速度轉矩模式、全閉環模式

    可通過參數切換上述7種控制模式

    性能

    指標

    速度變動率

    負載變動率

    額定轉速的±0.1%以下(負載波動: 0  100%)

    電壓變動率

    額定轉速的0%(電壓波動:±10%)

    溫度變動率

    額定轉速的±0.1%以下 (溫度波動:25±25 )

    速度環頻率特性

    3.0KHZ

    轉矩控制精度

    ±1%

    轉矩或速度控制

    指令方式

    內部指令輸入、外部模擬電壓命令

    模擬指令輸入

    指令電壓

    最大輸入電壓:最大±12V

    輸入阻抗

    9kΩ

    位置控制模式

    輸入信號

    脈沖指令

    輸入脈沖形態

    選擇以下任意一種:

    “方向脈沖”、“90°相正交脈沖”、“CW+CCW脈沖”

    輸入形態

    差分輸入、集電極開路

    輸入脈沖頻率

    差分輸入:最大4Mpps,脈寬不能低于0.125us;

    集電極開路:最大200Kpps,脈寬不能低于2.5us。

    電子齒輪比

     

    編碼器分頻脈沖輸出

    輸出形態

    相,相:差分輸出    Z相:差分輸出或集電極開路輸出

    分頻比

    任意分頻

    內置

    功能

    超程(OT)防止功能

    P-OT、N-OT 動作時立即停止

    保護功能

    過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數異常、其他

    LED顯示功能

    主電源CHARGE,5LED顯示

    觀測用模擬量監視功能

    內置有用于觀測速度、轉矩指令信號等的模擬量監視連接器

    振動抑制

    支持0-100HZ低頻抑、100-5000中高頻抑制


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